7 月 29 日，小米汽车宣布 1000 万 Clips 版本端到端辅助驾驶全量推送，支持 SU7 Pro、Max 及 Ultra 版。小米汽车方面称，新版本在复杂路况处理上大幅提升。小米汽车官方呼吁用户正确理解辅助驾驶非自动驾驶，需时刻注意路况。同济大学朱西产教授也强调，当前智驾车型搭载的是 L2 级 " 组合驾驶辅助系统 "，消费者需高度重视。
7 月 29 日，小米汽车宣布，小米端到端辅助驾驶 1000 万 Clips 版本已开始全量推送，支持小米 SU7 Pro、Max 以及 Ultra 版车型。
对于外界关心的 " 升级到 1000 万 Clips 版本后，小米端到端辅助驾驶的变化 "，小米汽车方面回应称，相较于之前的 300 万 Clips 版本，1000 万 Clips 版本的小米端到端辅助驾驶功能，对复杂路况的应对更从容，决策更贴近于真实 " 老司机 " 的驾驶习惯。
小米集团董事长雷军在 7 月 29 日也发文称，" 该版本加减速更柔和，驾乘体感更舒适；绕行更灵活，决策更果断；路口通过更顺畅，对道路理解更深度 "。
图片来源：新浪微博（@雷军）
据小米汽车方面介绍，1000 万 Clips 版本的小米端到端辅助驾驶功能，在复杂路况处理能力上实现了大幅提升。如，纵向舒适性提升了 57%，加减速控制更线性，拥堵跟车频繁启停时也不易晕车；绕行成功率提升 67%，绕行决策果断、路线规划精准，窄路场景下碰到占道临停或会车绕行也游刃有余；路口通过率提升 23%，更理解中国路口的 " 游戏规则 "，人车混杂的城中村、老街区也顺利穿行。
据悉，小米是行业首批量产 1000 万 Clips 版端到端辅助驾驶的品牌，新版辅助驾驶 HAD 首批搭载于 YU7。作为小米汽车旗下首款 SUV 车型，小米 YU7 共推出标准版、Pro、Max 三个版本车型，于 7 月 6 日正式开启交付。
公开消息显示，小米汽车智能驾驶团队是 2021 年小米官宣造车后首批开启招聘的队伍之一。彼时，雷军曾立下 Flag ——要在 2024 年底进入（智能驾驶）第一阵营。"2025 年，公司的目标是站稳智能驾驶第一阵营。"2025 年年初，雷军对外称。
据雷军透露，小米在辅助驾驶领域坚持长期持续投入，第一期总投资 57.9 亿元，专属团队规模超 1800 人，持续投入测试车辆超 400 台，预计今年下半年升级小米 XLA 大模型。
官方数据显示，2021~2025 年，小米预计五年研发投入 1050 亿元。其中，2025 年，小米研发预算将超 300 亿元（四分之一金额投在 AI 及相关业务上）。" 未来 5 年（2026~2030 年），小米研发投入预计 2000 亿元。" 雷军称。
实际上，进入 2025 年后，各大车企的比拼开始聚焦在 " 智驾 " 上。雷军也认为，" 辅助驾驶是整个汽车科技里面的制高点 "。
不过，今年 3 月，一辆小米 SU7 标准版在德上高速公路池祁段行驶过程中遭遇严重交通事故，这给火热的智能驾驶市场泼了一盆 " 冷水 "，也促使外界进一步关注当前智驾宣传夸大、过度营销的问题。例如，部分车企在营销中将 L2 级辅助驾驶形容为 " 准自动驾驶 "、L2.9 无限接近 L3" 高阶智能驾驶 "。
现实情况是，目前市面上所有量产车的智能驾驶系统均属于 L2 级（部分自动化）。这意味着，驾驶员仍需全程监控路况，时刻准备接管。" 目前，市面上的智驾车型所搭载的都不是自动驾驶系统，而是 L2 级的‘组合驾驶辅助系统’，消费者必须引起高度重视。" 同济大学汽车学院教授、汽车安全技术研究所所长朱西产在接受《每日经济新闻》记者采访时强调称。
中南大学发布的《智能网联汽车辅助驾驶安全场景研究报告》指出，当前的组合驾驶辅助系统无法胜任某些危险复杂交通场景，系统在某些特殊情况下可能无法及时做出正确的决策，需要驾驶员随时准备接管车辆。
7 月 29 日，小米汽车在答网友问（第 186 集）中也再次呼吁，" 辅助驾驶现阶段不是自动驾驶，请大家正确理解和使用相关辅助驾驶功能，确保时刻注意路况信息，并随时准备控制车辆 "。
图片来源：每经记者 李星 摄
" 友商经常讲，安全是最大的豪华。但小米却认为，安全是前提，安全是基础，安全是一切。为了把辅助驾驶做好，我们不惜代价。" 雷军在小米 YU7 上市发布会上表示。
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