清华大学赵明国：人形机器人也需重视“腿足具身智能”

 

  

　　9月16日-17日，聚合智能产业发展大会（2025）在武汉市举行，主题为“协同融合创新链产业链 推动聚合智能产业发展”。清华大学自动化系研究员、控制实验室主任赵明国出席并演讲。

　　赵明国谈到，人形机器人的核心能力不仅是操作双手，也需重视“腿足具身智能”，弥补对“走”等腿部智能的忽视，应将“像人一样行动”，与大语言模型“像人一样对话”形成AI能力互补。

　　他和其团队深耕双足机器人研究二十余年，其带领的清华火神队凭借自主研发的端到端强化学习技术，夺得2025世界人形机器人运动会5V5足球赛冠军。“机器人踢足球看似是趣味场景，实则是验证具身智能的‘标准平台’，涵盖感知、决策、运动控制等全链路技术，而这些技术与智能汽车的智驾系统底层逻辑相通。”赵明国表示。

　　他指出，通过标准任务验证技术能力，逐步解决手部与腿部的具身智能问题，最终面向老龄化、服务业短缺等社会需求，推动通用具身机器人落地。

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